机器狗的奔跑速度再次取得突破。1月13日,浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达共同研发的四足机器人“黑豹2.0”正式发布。这款机器狗重量为38kg,站立高度0.63m,据称是目前世界上跑得最快的四足机器人,速度可达10米/秒。

全球最快国产机器狗跑速达10米每秒

黑豹2.0之所以能够如此快速,是因为研究人员开发了仿跳鼠碳纤维小腿,在重量仅增加16%的情况下,刚度提升了135%。此外,还设计了类似猎豹利爪的特殊“跑鞋”,使抓地性能提高了200%。在研发过程中,团队实现了两大技术突破:一是开发了机器人正向设计优化软件,有助于节约各类机器人研发的时间和成本;二是成功研制出高功率密度的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的发展奠定了基础。

镜识科技成立于2024年5月,位于上海张江,专注于通用足式机器人领域。该公司已实现四足电驱机器人高达8m/s的奔跑速度,并在Nature Machine Intelligence及IEEE等期刊上发表了相关研究成果。

宇树科技近期也更新了其机器狗视频,展示了Unitree B2-W机器狗完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷等复杂动作的能力。该机器狗在空载状态下可持续工作超过5小时,最大移动速度为每小时20km,直立状态下最大负重可达120kg,负载40kg时的最大续航里程达到50km。

最近结束的CES展会上,具身智能机器人依然是焦点之一,包括人形机器人、机器狗、AMR、清洁机器人、割草/农业机器人、陪伴机器人等新技术和新产品纷纷亮相。平安证券认为,随着技术进步、产业链成本下降以及应用场景的不断扩展,智能服务机器人的渗透率有望迅速提升,人形机器人也有望早日商业化落地,国内上游核心零部件企业也在积极布局,建议关注产业链上游的相关零部件及材料。

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